Если не вдаваться в подробности - есть приборы такого типа: http://garmin.ua/catalog/sport/?id=1043 Они могут отображать данные примерно так или так (сверху есть меню параметры. Там надо переключить в метрические).
Общая схема выглядит так: исследователь на лодке методично по квадратам, прочёсывает побережье, подводная видеокамера, подвешенная на видео кабеле передаёт изображение на монитор или ноутбук. Скопления рапана и координаты расположения грядок фиксируются GPS навигатором, измеряется глубина. При необходимости выполняются уточняющие погружения. Результаты исследований наносятся на общую карту побережья высокого разрешения, и на сайте висит периодически обновляемая версия (с учётом зачищенных территорий). При желании воспользоваться этими данными и в случае если у пловца нет GPS он визуально может составить себе представление где какие плантации находятся.
Если же у пловца есть возможность обзавестись простейшим GPS навигатором, то он может выходить на позицию с точностью до метра, зная глубину и урожайность данной грядки. (Потом может черкануть картографам что такой то квадрат - зачищен). При этом нырять с устройством не нужно - достаточно чтобы оно было закреплено на буе. В той модели устройства, которое приведено выше спокойно можно плавать. Выдерживает глубину 1 метр на протяжении 30 минут. Но в принципе можно его дополнительно изолировать или же использовать специальный подводный навигатор - правда цена таких девайсов кусается :).
Не спорю - это очень большая работа и под силу она только "организованной" организации. Очень желательно чтобы она оплачивалась. Может быть можно заключить договора с научными заведениями или тем же рыбколхозом?
